FAQ
1. Вводная беседа
Понятие о Робототехнике.
Инструктаж по ТБ.
Информатика, кибернетика, робототехника
Практика: ответы на вопросы учеников.
2. Основы конструирования
Простейшие механизмы.
Принципы крепления деталей.
Рычаг.
Зубчатая передача: прямая, коническая, червячная.
Передаточное отношение.
Ременная передача, блок. Колесо, ось.
Центр тяжести. Измерения. Решение практических задач.
Названия и принципы крепления деталей.
Строительство высокой башни.
Хватательный механизм.
Виды механической передачи. Зубчатая и ременная передача. Передаточное отношение.
Повышающая передача. Волчок.
Понижающая передача. Силовая «крутилка».
Редуктор. Осевой редуктор с заданным передаточным отношением
Практика: зачет.
3. Моторные механизмы (механизмы с использованием электромотора и батарейного блока. Роботы-автомобили, тягачи, простейшие шагающие роботы)
Стационарные моторные механизмы.
Одномоторный гонщик.
Преодоление горки.
Робот-тягач.
Сумотори.
Шагающие роботы.
Маятник Капицы.
Практика: создание роботов, предусматривающих движение с помощью электродвигателя.
4. Трехмерное моделирование
Введение в виртуальное конструирование.
Зубчатая передача.
Простейшие модели.
Практика: отработка полученных знаний.
5. Контроллер NXT. Встроенные программы. Датчики. Среда программирования. Стандартные конструкции роботов. Колесные, гусеничные и шагающие роботы. Решение простейших задач. Цикл, Ветвление, параллельные задачи.)
Знакомство с контроллером NXT.
Одномоторная тележка.
Встроенные программы.
Двухмоторная тележка.
Датчики.
Среда программирования Robolab.
Колесные, гусеничные и шагающие роботы.
Решение простейших задач.
Цикл, Ветвление, параллельные задачи.
Кегельринг.
Следование по линии.
Путешествие по комнате.
Практика: создание роботов, управляемых с помощью пульта дистанционного управления и датчика ДУ.
6. Основы управления роботом (Эффективные конструкторские и программные решения классических задач. Эффективные методы программирования: регуляторы, события, параллельные задачи, подпрограммы, контейнеры и пр.)
Релейный регулятор.
Пропорциональный регулятор.
Защита от застреваний.
Траектория с перекрестками.
Пересеченная местность.
Обход лабиринта по правилу правой руки.
Анализ показаний разнородных датчиков.
Синхронное управление двигателями.
Практика: создание робота-барабанщика.
7. Удаленное управление (Управление роботом через bluetooth)
Передача числовой информации.
Кодирование при передаче.
Устойчивая передача данных.
Практика: управление моторами через bluetooth.
8. Игры роботов (Боулинг, футбол, баскетбол, командные игры с использованием инфракрасного мяча и других вспомогательных устройств. Использование удаленного управления)
«Царь горы».
Управляемый футбол роботов.
Теннис роботов.
Футбол с инфракрасным мячом (основы).
Практика: проведение состязаний, популяризация новых видов робо-спорта.
9. Состязания роботов
Сумо.
Перетягивание каната.
Кегельринг.
Следование по линии.
Слалом.
Лабиринт.
Интеллектуальное сумо.
Практика: подготовка команд для участия в состязаниях роботов различных уровней, вплоть до всемирных. Регулярные поездки. Использование микроконтроллеров NXT и RCX.
10. Итоговая работа
Разработка творческих проектов на свободную тематику. Одиночные и групповые проекты. Регулярные выставки и поездки.